Ennen kuin valitset robotin, kysy nämä kolme kysymystä:
1. Mikä ydinongelma sen on ratkaistava?
Tarkkaa kokoonpanoa varten keskity toistettavuuteen (±0,01 mm) ja tärinänvaimennustekniikkaan.
Korkean{0}}riskin maalauksessa kiinnitä huomiota räjähdyskestävyyden-luokitukseen ja lentoradan tasaisuuteen.
2. Mikä on kuormitusvaatimus?
Kevyet, alle 5 kg:n kuormat: SCARA tai pöytäkoneteollisuuden robottivarret ovat riittävät.
Raskaat kuormat yli 20 kg: Nivelrobottien rakenteellinen lujuus on otettava huomioon.
3. Vaaditaanko ihmisten yhteistyötä?
Yhteistyörobotit vaativat turvaantureita ja voimanhallinnan, mutta niiden nopeus laskee yli 30 %. Täysin eristetyille automatisoiduille tuotantolinjoille perinteiset materiaalinkäsittelyrobotit tarjoavat paremman arvon.
