Yhteistyörobottien tärkeimmät ominaisuudet ovat:
1. Kevyt: Helpottaa robotin hallintaa ja parantaa turvallisuutta.
2. Käyttäjäystävällinen: varmistaa, että robotin pinnat ja liitokset ovat sileät ja tasaiset ilman teräviä kulmia tai rakoja, jotka voivat puristaa käyttäjää.
3. Tunnistuskyky: Havaitsee ympäröivän ympäristön ja muuttaa käyttäytymistään sen mukaisesti.
4. Ihmisen-robotin yhteistyö: Sillä on herkkiä voiman takaisinkytkentäominaisuuksia; pysähtyy välittömästi, kun esiasetettu voima saavutetaan. Riskinarvioinnin jälkeen turvaesteet eivät välttämättä ole tarpeellisia, jotta ihmiset ja robotit voivat työskennellä yhdessä.
5. Helppo ohjelmointi: Ohjelmointi ja virheenkorjaus ovat erittäin helppoja tavallisille käyttäjille ja ei-{1}}tekniselle henkilökunnalle.
