Valitse ja sijoita robottisovelluksia valmistukseen|RBTIC

A valita ja paikka robottisopii usein{0}}toistuviin materiaalien-käsittelyyn, mukaan lukien pakkaaminen, lajittelu, roskakorien kerääminen, kokoonpano, tarkastus ja konehuolto. Se palvelee muun muassa valmistusta, pakkausta, logistiikkaa, elintarvikejalostusta ja elektroniikkaa. Se korvaa työvoimaintensiivisen-manuaalisen työn, parantaa tuotantolinjan tehokkuutta ja vähentää ihmisten aiheuttamia virheitä.

Valitse{0}}ja-sijoita automaatioluo eniten arvoa, kun tuotevirta voidaan muuntaa toistettavaksi suunnitteluongelmaksi:mitä tulee, mitä robotin on tehtävä sille, mitä loppupään prosessi odottaa ja mikä rajoitus määrää onnistumisen.Tämä rajoitus muuttuu sovelluksen mukaan. Pakkaussolua voivat rajoittaa suorituskyky ja tuotteen käsittely, kun taas roskakorin poiminta voi riippua enemmän havaitsemisesta ja törmäys{1}}vapaasta poistamisesta.

Jos suunnittelet valitse{0}}ja-automaattia, tutustuRBTIC valitse{0}}ja-sijoita robottisarjatarkistaaksesi kokoonpanot ja tekniset tiedot.

Pakkauksissa ja kotelopakkauksissa syöte on tyypillisesti yksittäisten tuotteiden virta, jotka saapuvat joko kontrolloiduin välimatkoin tai jossain määrin sijainnin ja suunnan vaihteluina. Thevalitse ja paikka robottion tunnistettava jokainen tuote, poimittava se vahingoittumatta, suunnattava se tarvittaessa ja asetettava määritettyyn lokeroon, laatikkoon tai kotelokuvioon. Tuotos ei ole enää yksittäinen tuote, vaan organisoitu järjestely, jonka loppupään pakkausprosessi voi hyväksyä.

Esimerkiksi nopeasti kuljetinta pitkin liikkuvat tuotteet on ehkä ryhmiteltävä riveihin ennen kuin ne ladataan laatikkoon. Robotin on säilytettävä vaadittu kuvio ja pysyttävä samalla tulevan tuotevirran tahdissa.

Tärkeimmät vaatimukset ovat yleensäläpimeno, hellävarainen tartunta, johdonmukainen suuntaus ja synkronointi loppupään pakkauslaitteiden kanssa.Nopea valinta ja paikka Pelkkä robotti ei riitä, jos tuotteet vääntyvät tarttuessa tai jos kotelon indeksointi ei pysy synkronoituna saapuvan tuotteen kanssa.

Packaging And Case Packing For Pick And Place Robots

Robotic Sorting And Order Fulfillment

Robottilajittelu alkaa tuotteista, jotka täytyy tunnistaa ja reitittää eri kohteisiin mieluummin kuin sijoittaa yhteen toistuvaan paikkaan. Syöte voi sisältää useita SKU:ita, jotka liikkuvat yhteisen kuljettimen tai suoritusprosessin kautta. Nouto- ja sijoitusrobotin tehtävänä on tunnistaa esine, yhdistää se oikeaan määränpäähän, seurata sen sijaintia, poimia se ja sijoittaa se sopivaan raattiin, kouruun, tilauskonttiin tai alavirtaan.

Tulos riippuu siis yhtä paljon päätöslogiikasta kuin fyysisestä liikkeestä. Robottilajittelu- tai tilauksentäyttöautomaatiojärjestelmä saattaa tarvita viivakooditietoja, visio-pohjaista SKU-tunnistetta, varasto- tai tilaustietoja ja reaaliaikaista-kohteen määritystä, ennen kuin robotti voi suorittaa poiminnan.

Lajittelun monimutkaisuus ei siis ole vain kysymys robotin nopeudesta. Unohtunut identiteetti, virheellinen reitityspäätös tai kadonnut seurantaviittaus voivat aiheuttaa virheen, vaikka itse mekaaninen poiminta olisi täydellinen.

Säiliön poiminta alkaa yhdellä vähiten jäsennellyistä tuotteen esittelytavoista: useat osat ovat samassa säiliössä satunnaisen sijainnin ja suunnan mukaan. Tuotteet voivat mennä päällekkäin, piilottaa toisensa, istua eri syvyyksillä tai niissä voi olla vain osittain käsiksipäästäviä pintoja. Siksi robotti ei voi yksinkertaisesti paikantaa kohteen keskustaa ja liikkua sitä kohti.

Sen sijaan valitse ja paikka järjestelmäon tunnistettava saatavilla oleva esine, arvioitava sen kolmiulotteinen asento, tunnistettava käyttökelpoinen tartuntapiste ja määritettävä, pystyykö tarttuja lähestymään ja poistamaan sitä törmäämättä viereisiin tuotteisiin tai roskakoriin.

Esimerkiksi osa voi olla selvästi näkyvissä ylhäältä, mutta silti mahdotonta irrottaa, koska toinen komponentti jää kiinni toiselle puolelle tai estää vaaditun tarttujan lähestymisen. Onnistunut roskakorin poiminta riippuu koko havainto-to-poimintajaksosta, ei pelkästään siitä, tunnistaako kamera kohteen.

Tästä syystä rakenteeton roskakorin poiminta on yleensä huomattavasti vaikeampi automaatioongelma kuin samojen komponenttien poimiminen kiinteiltä alustalta.

Pick And Place Robots For Bin Picking

Kokoonpanossa tärkeä kysymys ei ole, pystyykö robotti poimimaan komponentin, vaan se, pystyykö se sijoittamaan tai työntämään sen seuraavan mekaanisen vuorovaikutuksen edellyttämien toleranssien rajoissa.

Syöttö on yleensä komponentti, joka syötetään lokerosta, syöttölaitteesta, kuljettimesta tai kiinnittimestä. Robotti poimii kyseisen osan, määrittää tarvittavan suunnan ja siirtää sen kokoonpanoasentoon. Lähtö voi olla paikannusominaisuuteen asetettu osa, pistorasiaan asetettu liitin tai toiseen asennettu komponentti.

Vaatimukset voivat sisältääsijoitustoleranssi, asennuskulma, kiinnitystarkkuus, osien suuntaus ja kontrolloitu kosketusvoima.Muutaman millimetrin sisällä oleva komponentti voi olla hyväksyttävä yksinkertaiseen siirtoon, mutta täysin sopimaton tiukkaan asennusprosessiin.

Kun kosketusolosuhteilla on merkitystä, voimantunnistus voi auttaa havaitsemaan istuvuuden, vastuksen tai kohdistusvirheen pelkän asennon sijaan. Kokoonpanosovellukset yhdistävät siksi poiminta-ja-suorituskyvyn suoraan paritusprosessin toleransseihin ja mekaaniseen käyttäytymiseen.

Pick And Place Robots For Precision Assembly

Pick And Place Automation For Inspection And Reject Handling

A valitse ja aseta robottiei aina suorita itse tuotantotoimintoa. Se voi myös yhdistää tarkastuksen fyysiseen tuotteen käsittelyyn. Tyypillinen sarja alkaa, kun kamera tai muu tarkastusjärjestelmä arvioi tuotteen ominaisuuksia, kuten läsnäoloa, suuntaa, mitat, pinnan kunto, tarran sijainti tai kokoonpanon täydellisyys.

Tarkastustulos luokittelee kohteen. Sitten robotti käyttää tätä luokittelua fyysisen tuotoksen määrittämiseen: hyväksyttävä tuote jatkaa seuraavaan prosessiin, kun taas epäonnistunut tuote voidaan sijoittaa hylkäysastiaan, työasemaan tai erilliseen kuljetinkaistaan.

Robotin tehtävänä on siis tarkastaa tai vastaanottaa tarkastustiedot → luokittele → valitse → reitti tuloksen mukaan.

Järjestelmän on varmistettava, että fyysisesti poistettu tai uudelleenohjattu tuote on sama tuote, joka liittyy tarkastuksen tulokseen. Tämä tekeenäkötarkastuksen integrointiyhtä paljon seuranta- ja koordinaatioongelma kuin robotin liikeongelma.

Konehuolto eroaa tavallisesta kuljetinkeräilystä poiminta ja paikka robotin on koordinoitava suoraan toisen tuotantolaitteiston kanssa.

Syöte voi olla raaka-osa, aihio, valu tai puolivalmis komponentti, joka odottaa CNC-koneen, puristimen, testiaseman tai muun prosessikoneen ulkopuolella. Robotti poimii osan, odottaa, että kone saavuttaa oikean tilan, avautuu lastausalueelle tai liitetään siihen ja asettaa osan istukkaan, kiinnikkeeseen, pesään tai työkaluasentoon. Käsittelyn jälkeen valinta ja paikka robotti voi purkaa valmiin osan ja siirtää sen tarkastukseen, pesuun, pakkaamiseen tai seuraavaan koneeseen.

Robotti ei voi yksinkertaisesti saapua, kun se on valmis; sen liike on sovitettava yhteen ovien, puristimien, koneen kierrosten, turvasignaalien ja osien{0}}nykyolosuhteiden kanssa. Onnistunut koneenhoitojärjestelmä on siksi pikemminkin integroitu tuotantojakso kuin erillinen robotin käsittelytehtävä.

Machine Tending For Pick And Place Integration

Sovellus	Tyypillinen syöttö	Perusjärjestelmävaatimukset	Tärkein pullonkaula	Kohdetoimialat
Pakkaus ja kotelon pakkaus	Tilatut / puoli{0}}erilaiset tuotteet kuljettimella	Suorituskyky, hellävarainen tartunta, suunnanhallinta, linjasynkronointi	Tarrainvaurio, huono linjasynkronointi	Pakkaus, Elintarvikkeiden jalostus, Kuluttajatuotteet
Lajittelu ja tilausten toteutus	Sekalaiset{0}}SKU:n saapuvat osat	SKU-tunniste, osan seuranta, kohdelogiikka	Virheellinen tunnistaminen, jäljityksen menetys	Logistiikka,-verkkokaupan toteuttaminen
Säiliön poiminta	Satunnaiset{0}}suuntaiset päällekkäiset osat lokeroissa	3D-näkö, asennon arviointi, törmäys{1}}vapaa polun suunnittelu	Monimutkaisten osien päällekkäisyys, rajoitettu otepääsy	Autojen osat, laitteistojen valmistus
Tarkkuusasennus	Osat lokeroista / syöttölaitteista / kuljettimista	Sijoitustoleranssi, työntövoiman hallinta, suunnan tarkkuus	Tiukat mekaaniset liitostoleranssit	Elektroniikka, Autokomponenttien kokoonpano
Tarkastus ja hylkäyksen käsittely	Saapuvat tuotteet-tarkastettu etukäteen	Tarkastus-robotin tietojen linkitys, jäljitettävyys, tarkka reititys	Tarkastustuloksen ja fyysisen osan välinen ristiriita	Ruoka, elektroniikka, yleinen valmistus
Konehuolto	Raaka-aihiot/{0}}puolivalmiit osat	Koneen IO-viestintä, syklin synkronointi, turvalukitus	Huono koordinaatio robotin ja prosessilaitteiden välillä	CNC-työstö, puristin{0}}työ, testausasemat

Vaikkavalita-ja-paikka robottejakattavat monenlaisia materiaalin{0}}käsittelytöitä, kaikki käyttötapaukset eivät ole yhtä monimutkaisia. Yksinkertaiset siirtotehtävät kiinteistä paikoista on suhteellisen yksinkertaisia automatisoida. Sitä vastoin roskakorien poiminta,-tarkkuus kokoonpano ja konehuolto edellyttävät syvempää integrointia visioon, voimantunnistukseen tai kolmannen osapuolen tuotantokoneisiin.

Ennen laitteiston valintaa projektitiimien tulee määritellä tuotteen syöttöolosuhteet, vaadittu tulosteen laatu ja prosessin todellinen pullonkaula sen sijaan, että keskittyisivät vain robotin nopeuteen tai hyötykuormatietoihin tietolomakkeista. Asianmukainen sovelluksen ennakkoarviointi vähentää integraatioriskiä ja varmistaa, että poim{1}}ja-paikkajärjestelmä tuottaa odotetun tuotantolinjan-arvon.

Oletko valmis ottamaan käyttöön robotin pick and place?
Päivitätpä linjan loppuautomaatioasi tai etsit luotettavaa poim{0}}ja-robotin toimittajaa, ota yhteyttä RBTIC:hen saadaksesi ilmaisia räätälöityjä valinta-ja-ratkaisuja ja layoutmalleja tai varata tehdaskierros.

K: Missä pick and place -robotteja käytetään valmistuksessa?

V: Valmistuksessa niitä käytetään laajalti kuljettimien, tuotantokoneiden, kokoonpanoasemien, tarjottimien, roskakorien, pakkauslinjojen ja kuormalavojen välillä. Tyypillisiä esimerkkejä ovat osien siirtäminen kuljettimelta telineeseen, CNC-koneiden lataaminen, elektronisten komponenttien sijoittaminen ja valmiiden tuotteiden laittaminen laatikoihin.

K: Mitkä tuotteet sopivat poiminta- ja sijoitusroboteille?

V: Sopivat tuotteet vaihtelevat pienistä elektroniikkakomponenteista, ruuveista, liittimistä ja muoviosista pulloihin, elintarvikepakkauksiin, laatikoihin, metallikomponentteihin ja autoosiin. Sopivuus riippuu pääasiassa tuotteen koosta, painosta, muodosta, pinnasta, hauraudesta, tarvittavasta kiertoajasta ja siitä, kestääkö sopiva tarttuja luotettavasti.

K: Voivatko poiminta- ja sijoitusrobotit käsitellä epäsäännöllisiä tuotteita?

V: Kyllä. Poiminta- ja sijoitusrobotit pystyvät käsittelemään epäsäännöllisiä tuotteita, kun ne on varustettu oikealla tarttujalla ja tarvittaessa 2D- tai 3D-näköjärjestelmällä. Tyhjiökupit, mukautuvat tarraimet, pehmeät tarraimet, magneettitarraimet tai mukautetut kiinnikkeet voidaan valita tuotteen mukaan. Satunnaisesti pinottuille tai erittäin vaihteleville kohteille tarvitaan usein 3D-näkemystä ja älykästä otesuunnittelua.

K: Mitä ongelmia poiminta- ja sijoitusrobotit ratkaisevat?

V: Poiminta ja paikka -automaatio auttaa ratkaisemaan ongelmia, kuten työvoimapulaa, toistuvaa manuaalista työtä, epäjohdonmukaista tuotantonopeutta, paikannusvirheet, korkeat työvoimakustannukset, työpaikan ergonomia, kontaminaatioriskit ja jatkuvan tuotannon ylläpitämisen vaikeudet. Se voi parantaa läpimenoa, johdonmukaisuutta, jäljitettävyyttä ja tuotannon vakautta.

K: Mitä eroa on lajittelu- ja poiminta- ja sijoitusrobottien välillä?

V: Poimi ja paikka kuvaa perustoimintoa, jossa objekti poimitaan yhdestä paikasta ja sijoitetaan toiseen. Lajittelu lisää luokittelupäätöksen ennen sijoittamista-esimerkiksi tunnistaa tuotteet tyypin, koon, värin, laadun, viivakoodin tai määränpään mukaan ja lähettää ne eri paikkoihin. Siksi lajittelu on pohjimmiltaan päätösvaltaisempi-poiminta- ja paikka-automaation muoto, ja se on yleensä enemmän riippuvainen antureista tai näkökyvystä.

K: Tarvitsevatko valinta- ja sijoitusrobotit näköjärjestelmiä?

V: Ei. Jos tuotteet saapuvat aina kiinteään ja toistettavaan paikkaan, robotti voi työskennellä ohjelmoitujen koordinaattien, kiinnikkeiden, antureiden tai mekaanisen paikantamisen avulla ilman näköä. Visio tulee arvokkaaksi, kun tuotteen sijainti, suunta, tyyppi tai laatu vaihtelee tai kun tuotteet saapuvat satunnaisesti kuljettimelle tai roskakoriin.

K: Mitkä tekijät vaikuttavat poiminta- ja sijoitusrobotin tarkkuuteen?

V: Poiminnan ja paikan tarkkuuteen vaikuttavat robotin toistettavuus, mekaaninen jäykkyys, hyötykuorma, nopeus ja kiihtyvyys, kalibrointi, tarttujan suunnittelu, osien paikannustarkkuus, kiinnitystoleranssit, näön tarkkuus ja kalibrointi, kuljettimen seurannan tarkkuus, ympäristövärinä ja ohjelmoinnin laatu. Todellisissa sovelluksissa järjestelmän kokonaistarkkuutta ei määritä yksin robotti; se riippuu robotin, näön, työkalujen, työkappaleen, kiinnikkeiden ja tuotantoympäristön yhteisvirheestä.