Koska suunniteltu hitsausrobotti toimii lähes{0}}tasomaisessa, ahtaassa tilassa, sen on oltava kompakti, liikkuva ja vakaa varmistaakseen automaattisen hitsauksen seuraamalla hitsaussaumaa kaarianturin poikkeamatietojen perusteella. Tässä artikkelissa kehitetään pieni liikkuva hitsausrobotti erityisesti ahtaisiin tiloihin. Kunkin komponentin liikeominaisuuksien perusteella käytetään modulaarista suunnittelutapaa, jossa robottimekanismi jaetaan kolmeen osaan: pyörillä varustettu liikkuva alusta, hitsauspolttimen säätömekanismi ja kaarianturi. Pyörillä varustettu liikkuva alusta suorittaa suuren hitautensa ja hitaansa vasteensa ansiosta ensisijaisesti hitsisauman karkeaa seurantaa. Hitsauspolttimen säätömekanismi vastaa tarkasta hitsisauman seurannasta, ja kaaritunnistin tunnistaa reaaliaikaisesti hitsisauman poikkeamat.
Lisäksi robotin ohjain ja moottoriohjain on integroitu robotin mobiilialustaan, mikä pienentää entisestään robotin kokoa. Pölyn vaikutuksen minimoimiseksi liikkuviin osiin ankarissa hitsausympäristöissä käytetään täysin suljettua rakennetta järjestelmän luotettavuuden parantamiseksi.
