Valitse ja aseta robotti: miten se toimii ja valintaopas|RBTIC

A valitse-ja-sijoita robottion automatisoitu järjestelmä, joka poimii kohteen yhdestä paikasta ja sijoittaa sen toiseen ohjelmoidun tai lasketun järjestyksen mukaisesti. Yksinkertaisesti sanottuna se havaitsee esineen, määrittää, missä ja miten sitä käsitellään, tarttuu siihen, liikuttaa sitä ja vapauttaa sen kohdeasennossa.

Nopea määritelmä:Poiminta{0}}ja-robotti siirtää toistuvasti osia, tuotteita tai paketteja määritettyjen paikkojen välillä valmistus-, pakkaus- ja logistiikkatoimintojen yhteydessä.

Perusrobottivalinta ja paikkatyönkulku voidaan tiivistää seuraavasti:

Tunnista → Suunnittele → Valitse → Siirrä → Paikka → Vahvista

RBTIC Pick and Place Robot Workflow

Järjestelmä tunnistaa ensin kohteen ja sen sijainnin ja suunnittelee sitten tarvittavan liikkeen. Se poimii kohteen, siirtää sen määränpäähän, sijoittaa sen ja varmistaa, että toiminto on suoritettu odotetusti ennen seuraavan jakson aloittamista. Tämä sama perusjärjestys näkyy tehtävissä aina komponenttien siirtämisestä tuotantovaiheiden välillä pakattujen tavaroiden lastaamiseen tai tavaran lajitteluun logistiikkaoperaatiossa.

Mutta oikea valinta{0}}ja-paikkaratkaisu on enemmän kuin robottikäsi. Täydellinen järjestelmä yhdistää useita komponentteja, joiden on toimittava yhdessä yhtenä koordinoituna automaatiosoluna.

Jos suunnittelet valitse{0}}ja-automaattia, tutustuRBTIC valitse{0}}ja-sijoita robottisarjatarkistaaksesi kokoonpanot ja tekniset tiedot.

Robotti on vain osa kokonaisuuttavalitse-ja-sijoita järjestelmä. Käytännössä arobotti-valita ja paikka soluyhdistää kuusi toiminnallista kerrosta:robotin liike, tarttuminen, tunnistus, ohjaus, materiaalin esitys ja turvallisuus/integrointi.

Jokainen kerros ratkaisee erilaisen ongelman. Robottikäsivarren tulee saavuttaa tehtävä, tarttujan tulee käsitellä tuotetta luotettavasti, antureiden on tunnistettava mitä tapahtuu, ohjaimen on koordinoitava liikettä ja ympäröivän laitteiston on esitettävä tuotteet ennakoitavalla tavalla. Turvajärjestelmät, vartiointi, rajapinnat ja integrointi saavat sitten nämä komponentit toimimaan yhtenä tuotantosoluna.

Tällä erolla on merkitystä määriteltäessä laitteita:Robotti ≠ robottisolu.Pysyvä robottikäsi voi silti tuottaa huonoja tuloksia, jos tuotteeseen ei voida tarttua johdonmukaisesti, se saapuu odottamattomasti tai sitä ei voida synkronoida linjan muun osan kanssa.

Complete Pick-and-Place System

Thevalitse-ja-paikka robotti käsimäärittää, pystyykö järjestelmä fyysisesti saavuttamaan vaaditut poiminta- ja paikkaasennot kantaen samalla tarvittavaa kuormaa ja säilyttäen vaaditun asennon.

Neljällä perusspesifikaatiolla on merkitystä:ulottuvuus, hyötykuorma, akselien lukumäärä ja työkuori. Ne liittyvät toisiinsa, mutta ne eivät ole keskenään vaihdettavissa. ulottuvuus on robotin suurin ulottuvuus määritellyissä olosuhteissa; se ei tarkoita, että jokainen piste tämän säteen sisällä on yhtä käyttökelpoinen. Todellinen työmäärä riippuu liitosrajoista, asennusasennosta, työkaluista, ympäröivistä laitteista ja kussakin pisteessä vaadituista suuntauksista.

Hyötykuorma tarkoittaa myös muutakin kuin tuotteen painoa. Avalita-ja-asettaa robottikäsituotetta tulee kantaa sekä tarrain, kiinnitystarvikkeet, anturit, letkut, kaapelit ja muut varren -päät-. 2 kg:n tuote 4 kg:n työkaluilla ei siis ole 2 kg:n hyötykuormasovellus. Akselien lukumäärä vaikuttaa siihen, kuinka vapaasti robotti voi suunnata tuotetta. Useammat akselit tarjoavat yleensä suuremman paikannusjoustavuuden, varsinkin kun osia on käännettävä tai lähestyttävä eri kulmista.

Thevalitse ja aseta tarrainon fyysinen rajapinta robotin ja tuotteen välillä, ja monet epäluotettavat poimintasovellukset ovat itse asiassa pikemminkin tarttuvia ongelmia kuin robottiongelmia. Oikearobottitarttujariippuu siitä, kuinka tuotetta voidaan koskettaa, kuinka yhtenäinen sen pinta ja geometria ovat, kuinka nopeasti sitä on käsiteltävä ja mitä tapahtuu, jos pitolaatu muuttuu tuotannon aikana.

Tarraimen tyyppi	Parasta varten	Avaimen rajoitus	Tyypillisiä esimerkkejä
Tyhjiö	Tuotteet, joiden pinnat ovat helposti saavutettavissa ja jotka voivat muodostaa luotettavan tiivisteen	Suorituskyky heikkenee huokoisilla, karkeilla, vuotavilla, erittäin kaarevilla tai epävakailla pinnoilla	Pahvilaatikot, tarjottimet, arkkimateriaalit, pakatut tavarat
Mekaaninen	Osat, joissa on toistettavat reunat, pinnat tai piirteet, jotka voidaan kiinnittää	Vaatii riittävän pääsyn ja voi merkitä, vääntää tai vahingoittaa herkkiä tuotteita	Koneistetut osat, pullot, komponentit, jäykät pakkaukset
Magneettinen	Ferromagneettiset tuotteet, jotka voidaan koskettaa sopivalta pinnalta	Rajoitettu yhteensopiviin metalleihin ja saattaa edellyttää jäännös{0}}magnetismin hallintaa	Teräsaihiot, -levyt, meistetut komponentit
Pehmeä pito	Herkät, epäsäännölliset tai helposti muotoaan muuttavat tuotteet	Pitovoima, nopeus, kestävyys ja geometria-alue voivat olla rajoitetumpia	Elintarvikkeet, joustavat pakkaukset, herkät komponentit

Tyhjiötartunta osoittaa, miksi sovellusten yhteensopivuudella on merkitystä. Imukuppi saattaa vaikuttaa sopivalta, koska tuotteella on suuri litteä pinta, mutta huokoisuus, pinnan karheus, vuotoreitit, muodon pysyvyys, kontaminaatio ja tuotteen muodonmuutos voivat kaikki estää luotettavan tyhjiötiivisteen. Esimerkiksi huokoisesta kartongista valmistettu kartonkipakkaus voi käyttäytyä hyvin eri tavalla kuin suljettu muovitarjotin.

Mekaaniset tarttujat tarjoavat positiivisen kosketuksen, mutta ne ovat riippuvaisia saatavilla olevista tartuntaominaisuuksista ja sopivasta puristusvoimasta. Liian pieni voima aiheuttaa luistoa; liian paljon voi musertaa, merkintää tai vääristää tuotetta. Magneettinen tartunta voi olla erittäin yksinkertaista sopiville teräsosille, mutta se ei voi käsitellä ei--rautapitoisia materiaaleja ja saattaa aiheuttaa prosessiongelmia jäännösmagnetismin suhteen. Pehmeät tarttujat voivat mukautua epäsäännöllisiin tai herkkiin esineisiin, mutta ne on silti tarkastettava syklinopeuden, hyötykuorman, kulumisen ja toistettavuusvaatimusten suhteen.

Oikea kysymys ei siis ole "Mikä tarttuja on paras?" mutta"Mikä tartuntamenetelmä pysyy luotettavana tämän tuotteen todellisissa vaihteluissa?"

A valitse ja paikka robottinäköjärjestelmäkertoo automaatiolle missä kohde on ja tarvittaessa miten se on suunnattu. Muut anturit voivat kertoa järjestelmälle, mitä tapahtuu, kun robotti on fyysisesti vuorovaikutuksessa kyseisen kohteen kanssa.

Yksinkertaisissa sovelluksissa,2D näkemysvoi paikantaa näkyviä piirteitä kuvatasosta, tyypillisesti antamalla x-y-sijainti- ja pyörimistiedot. Tämä on hyödyllistä, kun tuotteiden sijainti tai suunta vaihtelee, mutta niiden merkityksellinen geometria voidaan tunnistaa kameranäkymästä.3D näkemyslisää syvyys- tai korkeustiedot. Siitä on hyötyä, kun järjestelmän on ymmärrettävä erot korkeudessa, pinnan muodossa, pinoamisessa tai vähemmän jäsennellyssä tuotteen esittelyssä.

Voimantunnistus ratkaisee toisenlaisen ongelman. Visio tarjoaa ensisijaisesti tietoa sijainnista ja suunnasta; voiman tai vääntömomentin tunnistus antaa palautetta kosketuksesta ja vuorovaikutuksesta. Se voi auttaa järjestelmää havaitsemaan, onko komponentti asettunut oikein, onko kosketusvoima rajoissa tai onko sisäänvientivastus muuttunut.

Kaikki sovellukset eivät tarvitse visiota. Tarkoissa, toistettavissa kiinnikkeissä pidetyillä osilla voi olla jo tarpeeksi tunnettuja paikkoja, jotta robotti voi työskennellä kiinteistä koordinaateista.

Therobotin ohjainmuuttaa kohdepaikat ja anturitiedon koordinoiduksi liikkeeksi poiminta- ja paikkapisteiden välillä.

Jokaista sykliä varten järjestelmän on ehkä määritettävä tavoitekoordinaatit, vaadittu työkalun suunta, pisteiden välinen liikerata sekä sallittu nopeus ja kiihtyvyys. Reitin tulee myös kunnioittaa nivelrajoja, ympäröivää varustusta ja mahdollisia törmäysvyöhykkeitä. Liikkuvissa-linjasovelluksissa liikkeen suunnittelu voi lisäksi sisältää kuljettimen seurannan, jotta robotti voi siepata tuotteen pysäyttämättä kuljetinta. Tästä syystä esitteen nopeus yksinään on huono todellisen syklin ajan ennustaja. Robotti voi kyetä erittäin suuriin huippunopeuksiin, mutta tuotantosykli sisältää kiihdytys-, hidastus-, suunnanmuutokset, lähestymis- ja vetäytymisliikkeet, tarttumisajan, vapautusajan ja kaikki työkalujen tai laitteiden ympärillä tarvittavat välttämisliikkeet.

Tästä syystä sykli{0}}aikasimuloinnin tulisi arvioida koko polku, ei pelkästään robotin suurinta ilmoitettua nopeutta.

Robotti voi valita vain sen, mitä tuotantojärjestelmä sille esittää. Monissa sovelluksissa kuljettimet, kiinnikkeet, syöttölaitteet, erotuslaitteet, indeksointimekanismit, puskurit ja ylävirran ohjaimet määrittävät, vastaanottaako robotti tuotteet muodossa, jota se pystyy käsittelemään johdonmukaisesti.

Harkitse kuljettimen väliä. Jos tuotteet saapuvat ennustettavissa olevien aukkojen ja suuntausten kanssa, robotti voi suorittaa toistettavan sekvenssin. Jos nämä aukot muuttuvat jatkuvasti, tuotteet menevät päällekkäin tai suuntaukset ovat satunnaisia, ohjaimen ja näköjärjestelmän on ratkaistava paljon vaikeampi ongelma. Jossain vaiheessa rajoittava tekijä ei ole enää robotin nopeus, vaan tuotteen esittelyn laatu. Erittely erottaa tuotteet, jotta ne voidaan tunnistaa ja poimia yksitellen. Kiinnikkeet luovat tunnettuja asentoja ja suuntauksia. Indeksointi määrittää ennustettavia pysäytys- tai siirtopisteitä. Puskurointi absorboi lyhytaikaiset-erot alku- ja loppupään prosessinopeuksien välillä. Synkronointi varmistaa sitten, että robotti, kuljetin, syöttölaite ja loppupään laitteet vaihtavat tuotteita toistuvasti nälkiintymättä tai tukkimatta toisiaan.

Yleinen integraatiovirhe on robotin ostaminen ensin ja tuotteen esittelyn suunnittelu myöhemmin. Nopea robotti ei kompensoi syöttölaitetta, joka luo epävakaan suunnan, kuljetinta, joka tuottaa hallitsematonta kerääntymistä, tai ylävirran konetta, joka vapauttaa tuotteita arvaamattomina purskeina.

Todellinen suunnittelukysymys ei siis ole pelkkä "Kuinka nopeasti robotti voi liikkua?" Se on: "Voiko koko järjestelmä jatkuvasti esittää poimittavia tuotteita robotin tarvitsemalla nopeudella?"

A valitse{0}}ja-sijoita kiertonäyttää ulkopuolelta yksinkertaiselta, mutta jokainen vaihe riippuu erilaisesta tuotteen varmuuden, tunnistuksen, mekaanisen ohjauksen ja synkronoinnin tasosta.

Harkitse joustavaa pussia, joka liikkuu pakkauslinjan läpi. Robotin on ensin tiedettävä, missä pussi on, määritettävä, miten se on suunnattu, valittava käyttökelpoinen tartuntakohta, kiinnitettävä se, siirrettävä sitä menettämättä hallintaa ja lopuksi asetettava se jatkoprosessin vaatiman toleranssin rajoissa.

Vaihe	Vaiheen otsikko	Ydintehtävä	Huom
Vaihe 1	Paikanna tuote	Määritä, missä kohdetuotteet näkyvät poiminta varten	Älä luota pelkästään robotin nopeuteen; tuoterehujen ennustettavuus on ensisijainen pullonkaula.
Vaihe 2	Laske suunta ja tartuntapiste	Muunna näöntunnistustiedot käyttökelpoiseksi valintaasetukseksi	Objektin tunnistus ≠ käyttökelpoinen valintapiste; järjestelmä tarvitsee mekaanisen -tietoisen otteen-pistelaskennan.
Vaihe 3	Valita	Robotti kulkee laskettuun asentoon, koskettaa työkappaletta, aktivoi tarraimen, tarkistaa otteen ennen lähtöä	Tarraimen aktivointi ei tarkoita onnistunutta poimintaa. Siirtoliike alkaa vasta luotettavan otteen vahvistuksen jälkeen.
Vaihe 4	Siirrä ja seuraa	Suorita siirtorata, käsittele dynaamisia liikkuvia kohteita	Täysi todellisen{0}}maailman sykli kattaa havaitsemisviiveen, lähestymisen, kiihtyvyyden-hidastuksen, tarttumisen, seurannan, suunnanmuutoksen, raivausliikkeet, asettumisen, vapauttamisen ja paluumatkan.
Vaihe 5	Sijoita ja vahvista	Toimita tuote loppupään-hyväksytyssä asennossa ja suunnassa, vapauta osa, suorita vahvistus	Sijoitus päättyy vasta onnistuneen tarkastuksen jälkeen, ei tarttujan vapauttamisen jälkeen.

Täydellinenvalitse ja aseta -syklivoidaan siis katsoa seuraavasti:

Paikanna → Laske asento → Lähestyminen → Pito → Vahvista valinta → Siirrä/Track → Paikka → Vahvista

Ei ole olemassa universaalisti parasta robottiavalitse-ja aseta{1}}automaatio. Oikea arkkitehtuuri riippuu siitä, kuinka sovellus tasapainottaa nopeuden, hyötykuorman, ulottuvuuden, suunnan, jalanjäljen ja joustavuuden. Kevyiden tuotteiden erittäin nopeaan käsittelyyn optimoitu robotti voi olla huono valinta monimutkaista osien kiertoa vaativaan tehtävään. Samoin yksinkertaista lineaarista liikettä käyttävä sovellus ei välttämättä tarvitse kuuden-akselin varren joustavuutta.

Hyödyllinen kysymys ei siis ole "Mikä robotti on paras?" mutta"Mikä robottiarkkitehtuuri vastaa tämän valinta{0}}ja-paikkajakson rajoituksia?"

A delta pick and place robottion vahva istuvuus, kun keräilynopeudella on enemmän merkitystä kuin hyötykuorman kapasiteetilla tai suuntausjoustavuudella. Sen kevyt yhdensuuntainen-varsirakenne on suunniteltu erittäin nopeaan toistuvaan liikkeeseen, yleensä kuljettimen yläpuolella olevasta asennosta. Tämän ansiosta delta-robotit sopivat erityisen hyvin pakkaamiseen, ruoan käsittelyyn, lajitteluun ja muihin sovelluksiin, joissa monet kevyet tuotteet on tunnistettava ja siirrettävä suurella nopeudella.

Harkitse yksittäispakattujen tuotteiden jatkuvaa saapumista kuljettimella. Visiojärjestelmä tunnistaa jokaisen tuotteen, kuljetinseuranta päivittää sen sijainnin ja deltarobotti siirtää hyväksyttävät tuotteet nopeasti lokeroihin tai pakkauksiin pysäyttämättä linjaa. Tämä on sellainen tehtävä, jossa arkkitehtuurin nopeus voi tarjota todellista etua.

A SCARA pick and place robottion usein parempi, kun sovellus vaatii nopeaa, toistettavaa liikettä kompaktissa vaakasuuntaisessa työtilassa ilman kuusi-akselisen robotin täyttä suuntavapautta. Se on erityisen tehokas kokoonpano-, asennus-, komponenttien siirto- ja kone{2}}kuormaustehtävissä, joissa suurin osa liikkeestä tapahtuu vaakatasossa ja pystysuorassa liikkeessä poiminta- tai sijoituskohdassa.

Esimerkiksi pieni{0}}osien kokoonpanosolu voi poimia elektronisia tai mekaanisia komponentteja lokeroista ja sijoittaa ne kiinteisiin paikkoihin kokoonpanossa. Robotti voi liikkua nopeasti asentojen välillä viemällä suhteellisen vähän lattiatilaa prosessin ympärillä.

A 6-akselinen poiminta- ja paikkarobotti, tai nivelrobotti, on hyödyllisin, kun sovellus vaatii huomattavaa vapautta sekä sijainnin että suunnan suhteen. Kuuden itsenäisesti ohjatun akselin avulla robotti voi lähestyä tuotteita eri suunnista, pyörittää niitä siirron aikana, ulottua laitteiden ympärille ja sijoittaa ne asentoihin, jotka voivat olla vaikeita yksinkertaisemmille arkkitehtuureille. Siksi se on yleistä koneenhoidossa, sekakäsittelytehtävissä, monimutkaisissa kokoonpanoissa ja soluissa, joissa yksi robotti suorittaa useita eri toimintoja.

Kuuden{0}}akselin arkkitehtuuri on järkevin, kun suuntaus ja lähestymistavan joustavuus ovat todellisia prosessivaatimuksia, eivät vain toivottavia määrityksiä paperilla.

A yhteistoiminnallinen pick and place robotti, tai cobot, voi olla järkevää, kun joustavuus, helpompi uudelleenjärjestely, ihmisten välinen vuorovaikutus tai pienempi-volyymi/korkea-sekoitustuotanto ovat tärkeämpiä kuin korkeimman mahdollisen keräilyasteen saavuttaminen.

Esimerkiksi valmistaja, joka valmistaa usein tuotevariaatioita, voi käyttää cobotia osien siirtämiseen valaisimien välillä tai avustaa käyttäjää toistuvissa käsittelyissä. Solu voi olla helpompi määrittää uudelleen kuin erittäin optimoitu nopea{1}}automaatiojärjestelmä, mikä tekee arkkitehtuurista houkuttelevan siellä, missä tuotantovaatimukset muuttuvat säännöllisesti.

Robotin tyyppi	Nopeus	Hyötykuorma	Tavoita	Suuntautumisjoustavuus	Jalanjälki	Tyypillinen sovellus
Delta	Erittäin nopea toistuva poiminta	Sopii parhaiten kevyempiin tuotteisiin	Keskitetty työalue robotin alla	Rajoitettu keskitasoon, määrityksestä-riippuvainen	Kattoasennuksella voidaan säästää linjatilaa	Kevyiden ruokapakkausten poimiminen liikkuvalta kuljettimelta tarjottimille
SCARA	Nopea tasoliike	Soveltuu yleisesti pieniin ja keskikokoisiin käsittelytehtäviin	Kompakti vaakasuora työskentelyalue	Hyvä pystyakselin ympäri, rajoitettu monimutkaiseen 3D-suuntiin	Kompakti	Pienten komponenttien poimiminen alustalta kokoamista tai asettamista varten
6-akselinen nivelletty	Nopeat, mutta monimutkaiset polut voivat vähentää tehollista kiertonopeutta	Saatavana erittäin laajalla hyötykuorma-alueella	Joustava 3D ulottuvuus robotin ympärillä	Erinomainen	Pieni pohja, mutta vaatii tilaa suuremmalle 3D-työkuorelle	Komponentin poiminta, uudelleensuuntaaminen ja sen lataaminen koneen kiinnittimeen
Yhteistyö	Yleensä valitaan joustavuuden eikä maksimaalisen suorituskyvyn vuoksi	Yleensä kevyt tai keskikokoinen, mallista{0}}riippuvainen	Joustava nivelletty ulottuvuus	Korkea	Usein kompakti ja helppo sijoittaa uudelleen	Korkea{0}}sekoitusosan siirto operaattoreiden kanssa jaetussa työtilassa

Kolme{0}}vaihtokauppaa on yleensä tärkeintä.

Ensimmäinen,nopeus ja joustavuus vetää muotoilua eri suuntiin. Delta-robotti voi loistaa tuhansissa erittäin toistuvissa liikkeissä, kun taas kuusi-akselinen robotti uhraa yksinkertaisuutensa saadakseen paljon enemmän vapautta lähestymiseen ja suuntautumiseen. Maksaminen joustavuudesta, jota sovellus ei koskaan käytä, parantaa harvoin solua.

Toinen,Työkuorella on enemmän merkitystä kuin nimellispääsyllä. Robotti voi teknisesti saavuttaa kaksi vaadittua pistettä, mutta ei silti pysty liikkumaan niiden välillä vaaditussa työkalusuunnassa tai häiritsemättä kuljettimia, suojalaitteita, kiinnikkeitä tai muita koneita.

Kolmanneksi robotin valinnan tulisi perustuatäydellinen sykli robotin teknisten tietojen sijaan. Tuotteen esittely, tarttumisaika, tunnistus, liikerata, kuljettimen seuranta, sijoitustoleranssi, varmistus ja loppupään synkronointi voivat kaikki määrittää todellisen suoritustehon.

Paras arkkitehtuuri on siksi se, joka suorittaa vaaditun syklin riittävällä marginaalilla-lisäämättä nopeutta, kattavuutta, artikulaatiota tai monimutkaisuutta, joita prosessi ei tarvitse.

A valitse-ja-sijoita robottivoi suorittaa yksinkertaisen tehtävän-siirtää esinettä paikasta toiseen-mutta luotettava valinta-ja- riippuu paljon muustakin kuin itse robottikäsivarresta. Tartunta, tunnistus, tuotteen esittely, liikkeen suunnittelu, turvallisuus ja integrointi vaikuttavat siihen, pystyykö koko kenno saavuttamaan vaaditun syklin johdonmukaisesti. Robotin valinnan tulisi siksi alkaa sovelluksesta eikä tietystä robottimallista. Määritä tuotteen paino ja geometria, vaadittu ulottuvuus ja suunta, tavoitesykliaika, sijoitustoleranssi, tuotteen esittely, tartuntamenetelmä ja tunnistusvaatimukset ennen robottiarkkitehtuurien vertailua.

Delta-robotit ovat usein vahva valinta erittäin nopeaan kevyiden tuotteiden käsittelyyn, kun taas SCARA-robotit sopivat kompakteihin tasomaisiin kokoonpano- ja siirtotehtäviin. Karteesiset robotit voivat peittää tehokkaasti suuria suorakaiteen muotoisia työalueita, ja kuusi-akseliset robotit tarjoavat enemmän vapautta, kun tarvitaan monimutkaista paikannusta ja suuntausta. Yhteistyörobotit voivat olla sopivia silloin, kun joustavuus, uudelleensijoittaminen tai vuorovaikutus ihmisten kanssa ovat tärkeämpiä kuin maksimaalinen suorituskyky.

Lopullisen päätöksen tulee perustua koko valinta--ja-sijoitusjakson-suorituskykyyn, ei hyötykuormaan, ulottuvuuteen tai robotin enimmäisnopeuteen erikseen. Hyvin-sovitettu järjestelmä on järjestelmä, joka voi toistuvasti poimia, siirtää, sijoittaa ja tarkistaa todellisen tuotteen todellisissa tuotantoolosuhteissa riittävällä suoritusmarginaalilla.

Pick-and-Place Robot Selection Guide

Etsitkö jotain muuta?

7 Key Pick and Place -robotin tekniset tiedot valintaa ja suorituskykyä varten

Poiminta- ja paikkarajoitukset: Mikä heikentää robotin poimintatehoa?

Valitse ja aseta robottikustannukset: 7 tekijää, jotka vaikuttavat järjestelmän hintaan

Oletko valmis ottamaan käyttöön robotin pick and place?
Olitpa päivittämässä pääteautomaattiasi tai etsitpä luotettavaa poiminta-{0}}ja-robottitoimittajaa, ota yhteyttä RBTIC:hen saadaksesi ilmaisia mukautettuja poiminta- ja paikkaratkaisuja ja asettelusuunnitelmia tai varata tehdaskierros.

K: Mihin pick{0}}and-place robotteja käytetään?

V: Keräily-ja-robotteja käytetään yleisesti materiaalinkäsittelyyn, pakkaamiseen, lajitteluun, kokoonpanoon, koneen lastaukseen ja purkamiseen, tuotteiden siirtoon, alustalataukseen ja muihin tuotannon ja logistiikan toistuviin käsittelytoimintoihin.

K: Miten valitse{0}}ja-robotti toimii?

V: Tyypillinen poiminta-ja-paikkasykli sisältää tuotteen paikantamisen, vaaditun keräilypaikan laskemisen, tuotteen lähestymisen, siihen tarttumisen, valinnan vahvistamisen, sen siirtämisen määränpäähän, sijoittamisen ja onnistuneen sijoittelun varmistamisen. Tarkka järjestys riippuu sovelluksen vaatimasta tunnistus- ja synkronointitasosta.

K: Minkä tyyppinen robotti on paras valinta ja paikka?

V: Ei ole olemassa yhtä robottityyppiä, joka sopisi parhaiten jokaiseen valitse{0}}ja-paikkasovellukseen. Delta-robotit sopivat yleensä nopeaan-kevytkeräilyyn, SCARA-robotit nopeaan tasomaiseen käsittelyyn, karteesiset robotit lineaarisiin tai suuriin suorakaiteen muotoisiin työalueisiin ja kuusi-akseliset robotit sovelluksiin, jotka vaativat suurempaa suuntaamista ja joustavuutta lähestymiseen. Oikea valinta riippuu sovelluksen täydellisistä vaatimuksista.

K: Miten valitsen poimia{0}}ja sijoittaa{1}}robotin?

V: Aloita määrittämällä tuotteen paino ja mitat, työkalun paino, vaadittu ulottuvuus, työkuormitus, suuntamuutokset, tavoitesyklin aika, sijoitusvaatimukset ja tuotteen esittely. Määritä sitten tarvittavat tarttuja-, tunnistus-, näkö-, kuljettimen seuranta- ja integrointivaatimukset ennen sopivien robottiarkkitehtuurien vertailua.

K: Miten robotin hyötykuorma lasketaan valitse{0}}ja-hakusovellukselle?

V: Robotin hyötykuorman tulee sisältää enemmän kuin siirrettävä tuote. Robotin on myös tuettava tarttujaa tai -varren työkalujen toista päätä, asennuslaitteistoa, antureita, kaapeleita, letkuja ja kaikkia käsivarren mukana tulevia lisälaitteita. Dynaaminen liike ja työkalujen konfiguraatio tulee myös ottaa huomioon sovellusta validoitaessa.

K: Tarvitseeko pick{0}}and-robotti näköjärjestelmän?

V: Ei aina. Jos tuotteet saapuvat kiinteisiin, toistettavissa oleviin paikkoihin, robotti saattaa pystyä toimimaan ohjelmoiduista koordinaateista ilman konenäköä. Näkökyvystä tulee entistä hyödyllisempää, kun tuotteet vaihtelevat sijainniltaan, suunnaltaan, korkeudeltaan tai ulkoasultaan ja robotin on paikannettava ne ennen poimintaa.