Teollisuusrobotit voidaan mekaanisen rakenteensa ja liikeominaisuuksiensa perusteella luokitella kolmeen luokkaan: sarja-, rinnakkais- ja hybridisarja-{0}}rinnakkaisrobotit. Erityyppisillä teollisuusrobotilla on omat erityispiirteet työtilan, liikemenetelmien ja sovellettavien skenaarioiden suhteen.
Sarjamekanismi on avoin{0}}ketjumekanismi, joka koostuu linkeistä ja liitoksista, jotka on kytketty peräkkäin alustasta. Tyypillisiä sarjarobotteja ovat koordinaattirobotit ja nivelrobotit. Koordinaattirobotit määrittelevät työtilansa lineaaristen ja pyörivien akseleiden yhdistelmän avulla, mikä sopii tarkkoihin operaatioihin kiinteitä polkuja pitkin; kun taas nivelrobotit saavuttavat laajan-kantaman ja monimutkaiset liikeradat useiden nivelten joustavan liikkeen ansiosta, mikä tekee niistä sopivampia tehtäviin, jotka vaativat suurta joustavuutta ja useita vapausasteita.
Rinnakkainen mekanismi on suljettu{0}}ketjumekanismi, jossa liikkuva alusta ja kiinteä työtaso on yhdistetty vähintään kahdella itsenäisellä kinemaattisella ketjulla, jotka ajavat toisiaan rinnakkain. Tyypillisiä rinnakkaisia robotteja ovat Delta-robotit, Stewart-robotit ja viisi{2}}barrobottia. Rinnakkaisrobottien kokonaisrakenne on monimutkaisempi kuin sarjarobottien, ja Delta-robotit ovat yleisimpiä teollisissa sovelluksissa. Lisäksi Stewart-robotit ja viisi{5}}baarirobottia tunnetaan myös hyvin-. Nämä rinnakkaiset robotit osoittavat ainutlaatuisen rakenteensa ansiosta ainutlaatuisia etuja suurta tarkkuutta ja suurta nopeutta vaativissa tehtävissä, kuten tarkkuuskokoonpanossa, nopeassa lajittelussa ja raskaan-ympäristön simuloinnissa.
Sarja{0}}Rinnakkaishybridirobotit ovat robotteja, joissa yhdistyvät sarja- ja rinnakkaisten robottien edut. Ne yhdistävät orgaanisesti sarjamekanismien laajan liikeradan rinnakkaisten mekanismien suureen tarkkuuteen ja jäykkyyteen, mikä saavuttaa suuren joustavuuden, suuren tarkkuuden ja suuren kuormituskyvyn kolmiulotteisessa tilassa. Näillä roboteilla ei ole tiettyä rakenteellista muotoa; olemassa olevat sarja--rinnakkaishybridirobotit käyttävät tyypillisesti rinnakkaismekanismia perustana vakaan ja tarkan paikannuskyvyn tarjoamiseksi, kun taas sarjamekanismi toimii jatkeena, joka parantaa apupääteefektorin saavutettavuutta ja esteitä. Ne osoittavat erinomaista suorituskykyä eri aloilla, kuten tarkkuuskokoonpanossa, osien työstyksessä, lääketieteellisessä kirurgiassa ja materiaalinkäsittelyssä, ja ne soveltuvat monimutkaisiin liiketehtäviin.
Yleisesti ottaen eri rakennetyyppien teollisuusrobottien painopisteet teollisessa tuotannossa ovat erilaiset. Käytännön sovelluksissa ne valitaan yleensä kohtuudella tehtävän ominaispiirteiden, tilasuunnittelun ja prosessivaatimusten mukaan, jotta teollisuusrobottien tehokkuus- ja vakausedut saadaan täysimääräisesti käyttöön automatisoidussa tuotannossa.
