Tekniset parametrit ovat keskeinen perusta arvioitaessa teollisuusrobottien suorituskykyä ja sopeutumiskykyä. Robottia valitessaan yritysten tulee keskittyä seuraaviin avainparametreihin ja sovittaa ne tarkasti omiin toimintatarpeisiinsa:
1. Kantavuus: Tämä viittaa maksimipainoon (mukaan lukien kiinnikkeen paino), jonka robotin päätelaite voi kantaa kilogrammoina mitattuna. Kantavuus vaihtelee huomattavasti tuotekategorian mukaan. Kuormalavarobottien kantavuus on tyypillisesti 5-500 kg, yhteistyörobotit 1-10 kg ja lastaus-/purku- ja hiontarobotit 3-50 kg. Yritysten on valittava malli, jonka turvamarginaali on 20–30 % työkappaleen painon + kiinnikkeen painon perusteella, jotta toimintoihin ei vaikuta riittävästi kuormitusta.
2. Työsäde (käsivarren etäisyys): Tämä viittaa maksimietäisyyteen robotin ranteen keskustasta alustan keskipisteeseen, mitattuna millimetreinä. Se määrittää robotin toiminta-alueen. Yritysten on valittava malli tuotantoympäristön koon ja työskentelyetäisyyden perusteella, jotta työskentelysäde ei riitä kattamaan työaluetta tai liian suuri työsäde, joka johtaa resurssien hukkaan.
3. Toistettavuus: Tämä tarkoittaa poikkeamaa päätetehostimen asennossa, kun robotti suorittaa toistuvasti saman toiminnon millimetreinä mitattuna. Se vaikuttaa suoraan työn laatuun. Tarkkuustoimintoihin, kuten hitsaukseen, kokoonpanoon ja hiontaan, tulee valita mallit, joiden tarkkuus on pienempi tai yhtä suuri kuin ±0,05 mm; karkeaa toimintaa, kuten lavaamista ja lastaamista/purkua varten, voidaan valita tarkkuus ±0,1-±0,5 mm.
4. Liikenopeus: Tämä tarkoittaa nopeutta, jolla robotin nivelet pyörivät tai sen päätetehostin liikkuu, mitattuna mm/s tai aste/s. Se vaikuttaa suoraan tuotannon tehokkuuteen. Yritysten on valittava mallit tuotantosyklin vaatimusten perusteella, mutta samalla on otettava huomioon tarkkuus ja vakaus, jotta liiallinen nopeus ei vaikuta työn laatuun.
5. Ydinkomponenttiparametrit: Kiinnitä erityistä huomiota vähennyksen, servomoottorin ja ohjaimen parametreihin. Vähentimen tyyppi (harmoninen/RV) ja välityssuhde määräävät robotin jäykkyyden ja tarkkuuden; servomoottorin teho, nopeus ja vääntömomentti määräävät robotin tehon ja vastenopeuden; ohjaimen liikkeenohjausalgoritmi ja signaalinkäsittelyominaisuudet määräävät robotin liikkeen tasaisuuden ja ohjaustarkkuuden.
6. Suojausluokitus: Tämä viittaa robotin kykyyn vastustaa pölyä ja kosteutta. Eri tuotantoskenaarioissa on erilaiset suojausvaatimukset. Tavallisille korjaamoille IP54 riittää; kosteissa, pölyisissä tai syövyttävissä ympäristöissä vaaditaan IP65 tai korkeampi suojausluokka; räjähdyssuojattuja skenaarioita varten on valittava räjähdyssuojatut robotit, joilla on vastaavat räjähdyssuojatut-vaatimukset.
