Lastaus/purkurobotin ohjausjärjestelmä koostuu vastaavista laitteistoista ja ohjelmistoista. Ohjausjärjestelmän laitteistokomponentit on kuvattu alla.
Laitteisto sisältää pääasiassa seuraavat osat:
1. Anturit. Nämä voidaan jakaa sisäisiin ja ulkoisiin antureihin. Sisäisiä antureita käytetään robotin oman tilan havaitsemiseen, joka tunnistaa kunkin nivelen sijainnin, nopeuden ja kiihtyvyyden. Työympäristön ja työkappaleen tilan havaitsemiseen käytetään ulkoisia antureita. Ulkoisia antureita ovat näkö-, voima-, kosketus-, kuulo- ja liukastumisanturit.
2. Robotin ohjausyksikkö. Tämä koostuu yleensä mikro- tai pienestä tietokoneesta ja vastaavista liitännöistä. Sen tehtävänä on käsitellä erilaisia sensorisia tietoja, suorittaa ohjausohjelmistoa ja generoida ohjauskäskyjä.
3. Robotin yhteinen servokäyttöjärjestelmä. Tämän osan päätehtävä on ohjata niveliä tehtävän vaatimusten mukaisesti ohjausyksikön komentojen perusteella.
