Materiaalinkäsittelyrobotit ovat teollisuuskoneita, joita käytetään työstökoneiden valmistuksessa suorittamaan automaattisesti toiminnot, kuten lastaus, purku, työkappaleen kääntäminen ja sekvenssin siirto. Ne ovat avainkomponentti joustavissa valmistusjärjestelmissä, ja niitä käytetään laajalti teollisuudessa, kuten autoteollisuudessa, 3C:ssä (tietokoneet, viestintä ja kulutuselektroniikka) ja painevalussa. Ne saavuttavat ±0,1 mm:n asemointitarkkuuden täydellä servokäytöllä ja voivat mukautua erimuotoisiin työkappaleisiin, kuten levyihin ja pitkiin akseleihin, tukemalla itsenäisiä suppiloja tai kokoonpanolinjakokoonpanoja.
Nämä koneet on jaettu kahteen tyyppiin: nivel- ja suorakulmaiset koordinaattirobotit. Nivelrobottien toimintasäde on 620 mm-3503 mm ja kantavuus 3–700 kg; Suorakulmaisten koordinaattirobottien vaakaliike on 10 000–20 000 mm ja maksimikantavuus 1 000 kg. Yuejiangin yhteistyörobotit ottavat käyttöön modulaarisen rakenteen, jossa on robottikäsivarsi ±0,02 mm:n tarkkuudella ja nopeat vaihtomahdollisuudet, mikä lisää tuotannon tehokkuutta 20–40 %. Mallit, kuten FANUC R-2000iB, integroivat näöntunnistusominaisuudet, mikä mahdollistaa bulkkityökappaleiden suoran käsittelyn ja joustavien valmistuskennojen rakentamisen. Ohjausjärjestelmä tukee opetusohjelmointia ja AS-kieliohjelmointia ja kommunikoi PLC:n kanssa RS-232-sarjaportin kautta turvalukituksen ja reaaliaikaisen valvonnan saavuttamiseksi.
