Pääyksikön ostaminen on vasta alkua; nämä lisävarusteet vaikuttavat suoraan suorituskykyyn:
Ohjauskeskus: Robottiohjain on kuin aivot, ja se määrittää liikeradan suunnittelun ja vastenopeuden. Tärkeimmät huomioitavat tekijät:
Tuettujen akselien enimmäismäärä
Offline-ohjelmointimahdollisuus
Tiedonsiirtoliittymätyyppi (EtherCAT on nyt valtavirtaa)
Power Core: Servomoottorin suorituskyky vaikuttaa suoraan paikannustarkkuuteen ja energiankulutukseen. Yhdistä seuraavat valinnat:
Nimellisvääntömomentti robottivarren hitausmomentille
Enkooderin tarkkuus (17 bittiä tai enemmän sopii tarkkuussovelluksiin)
Suojausluokitus (IP65 kestää yleisiä teollisuusympäristöjä)
Laitteiden parantaminen: Konenäköjärjestelmät voivat laajentaa sovellusskenaarioita merkittävästi, kun taas robottiohjaimet voivat laajentaa työskentelyaluetta. Nämä ovat valinnaisia parannuksia; on suositeltavaa lisätä ne asteittain budjettisi mukaan.
