ATäydellinen robottisolu
Täydellinen robottisolu koostuu robottivarresta sekä mukautetuista kalusteista ja täydellisestä valikoimasta automatisoituja laitteita, jotka on räätälöity tiettyihin sovellusskenaarioihin.
Pääteefektorit ja mukautetut tarttujat
Tässä on osa, joka hiljaa päättää projekteista:loppuefektori. Käsivarsi siirtää tarraimen paikalleen; tarttuja tekee varsinaisen työn, joten se on kennon aliarvioitu komponentti.Työkalun valinta riippuu työkappaleesta: pneumaattiset tai sähköiset tarttujat yleiseen materiaalinkäsittelyyn, tyhjiötarttujat litteille työkappaleille, magneettitarttujat rautametalliosille ja nopea -vaihtotyökalun vaihtaja usean-tehtävän robotin kytkemiseen päälle.
Koska todelliset osat vaihtelevat niin paljon, normi ei ole erityinen robotti{0}}se on tavallinen käsivarsi jamukautettu tarrainrakennettu sinun puolestasi. Tässä projektit menevät pieleen: jos määrität täydellisen varren mutta kiinnität väärän tarttujan, sykliaika ja tuotto romahtavat. Käsivarren valinta on helppo puoli; tarttuja on siellä, missä riski asuu.
Visio, anturit ja osien esittely
Visio on jännittävä, joten anna meidän puhua siitä ensin. Tarvitset todella akonenäkörobottikun osat saapuvat odottamattomasti-satunnaisiin paikkoihin roskakoriin, sekatuotteita, suuntausta ei voi taata. Mutta jos saapuvat osat voivat sijaita lokeron, pesän tairobotin teline, hyvä valaisin on melkein aina halvempi ja luotettavampi kuin kamera. Visio lisää todellisia kustannuksia: laitteisto, viritys ja jatkuva valaistus-ja-huoltotaakka-vaihda lamppu tai anna auringonvalon siirtyä ja kalibrointia.
Joten rehellinen kysymys ei ole "pitäisikö meidän lisätä visio", vaan "voimmeko korjata osan esityksen sen sijaan?" Ratkaise esitys kalusteilla missä voit; tavoittaa näkö vain silloin, kun osat eivät todellakaan pysy paikallaan.
Oheislaitteet
Robottikäsi on vain yksi rivi materiaaliluettelossasi. Robotin oheislaitteet muuttavat sen täysin toimivaksi hitsauskennoksi.
Paikannus
Asennoitin kallistaa tai pyörittää työkappaletta, jolloin robottivarsi pääsee käsiksi pintoihin, joihin muuten ei päästäisi.
7. akselin rata
7. akselin kisko on koko robottia kuljettava kiskojärjestelmä, joka laajentaa sen työskentelyaluetta pitkiä matkoja tai useiden työpisteiden yli.
Kuljetin
Kuljetin kuljettaa saapuvat raakaosat ja lähtevät valmiit työkappaleet vakiinnuttamalla robottisolun toimintarytmin.
Syöttölaite / suppilo
Syöttö tai suppilo toimittaa raakatyökappaleet tasaisesti sijoitetulla tavalla, jolloin robottivarsi voi paikantaa ja poimia osia luotettavasti.
Ohjauskaappi
Ohjauskaappiin mahtuu ohjain, servokäytöt ja I/O-moduulit, jotka ohjaavat koko robottisolua.
Ilmansyöttö
Ilmansyöttö tuottaa paineilmaa pneumaattisille tarttujalle ja kiinnityslaitteille. Sitä aliarvioidaan usein, kunnes riittämätön paine häiritsee tuotantoa.
Turvallisuus ja vaatimustenmukaisuus
Robotin turvallisuusei ole yksi ratkaisu-se on vartijan sovittaminen vuorovaikutukseen. Fyysinen aita sopii täysin automatisoidulle vyöhykkeelle, jonne käyttäjät eivät mene käytön aikana. Kevyt verho sopii sinne, missä käyttäjät tulevat ja menevät: ylitä säde ja kenno pysähtyy. Pakollinen-rajoitus sopii aidosti jaettuun työtilaan. Ratkaiseva tekijä on suoraviivainen: kuinka usein ja kuinka lähellä ihmisten on päästävä alueelle? Mitä tahansa valitsetkin, riskinarviointi on pakollinen kaikkialla, missä henkilö pääsee työalueelle, ja aina, kun suoritat uutta prosessia.
Kobotti ei vapauta sinua{0}}yhteistyölaitteisto tarvitsee sellaisen. Tämä on osa integraattorin työtä, ei jälkikäteen pultattu lopussa.
Sovellettavat standardit, katso ISO 10218-1/2 ja ISO/TS 15066 →
Integrointi ja signaalit
Robotti toimii harvoin yksin{0}}sen täytyy puhua ympärillään oleville koneille, ja se keskustelu onkinrobotin integrointi. Sen ydin onPLC-kättely: robottisi ja puristimesi, CNC-, muovauskoneesi tai linjaohjaimesi viestivät -"Olen selvä", "Olet turvassa sulkea", "osa on valmis"-joten ne toimivat oikeassa järjestyksessä törmäyksen sijaan. Saumattoman laitteiden välisen-viestinnän mahdollistamiseksi kaikki laitteet kommunikoivat yleisten teollisten protokollien, kutenEtherNet/IPtai Profinet.
Sisäistämisen arvoinen seikka: integraatio ei ole robotin asentamista, vaan se saa tilaa täynnä laitteita yhteistyöhön. Tämä koordinointi-ei itse käsivarsi-on vaikea osa, ja se on todellinen syy, miksi projekti tarvitsee jonkun, joka tekee integroinnista, ei vain jonkun, joka myy robotteja.
Miltä tyypillinen käyttöönotto näyttää
6 askelta
Tyypillinenrobotin käyttöönottoprosessitoimii kuudessa vaiheessa, joista jokaisella on suorite.
Vaatimus
Määritä osa, sykli, layout ja onnistumiskriteerit.
Simulointi
Mallinna solu todistaaksesi ulottuvuuden, syklin ajan ja törmäyksien välttämisen ennen sen rakentamista.
Rakentaa
Kokoa varsi, tarrain, oheislaitteet ja säätimet.
FAT (tehtaan hyväksyntätesti)
Suorita ja allekirjoita solu osissasi rakentajan työmaalla, ennen kuin se lähetetään.
Asentaa
Aseta se lattiallesi ja liitä apuohjelmat ja signaalit.
SAT (Site Acceptance Test) ja koulutus
-Tarkista suorituskyky uudelleen ja kouluta sitten tiimiäsi.
Mitä valmistaa ennen kuin robotti saapuu
Sujuva asennus riippuu siitä, mikä on valmis ennen kuorma-auton saapumista. Ydinrobotin asennusvaatimuksetpuolellasi: valmis paikka, jossa on lattia tai perustus, joka kestää kuormat ja tärinän; teho ja paineilma kulkevat kennoon oikealla teholla; ja-helppo unohtaa-yhdenmukaiset saapuvat osat, koska puhtaaseen, toistettavaan varastoon viritetty solu törmää vaihteleviin varastoihin.
Huolto ja käyttöikä
Robottien huoltoon kevyt, mutta ei valinnainen. Noudata aikataulun mukaisia huoltovälejä:-voitele alennusvaihteet ja tarkasta johdot ja letkut, jotka taipuvat jatkuvasti ja kuluvat ensin. Tarkista toistettavuus säännöllisesti uudelleen-, jotta ajautuminen havaitaan ennen kuin se näkyy osissasi. Tällä tavalla käsitellyllä laadukkaalla teollisuusvarrella on pitkä käyttöikä-monien tuotantovuosien-vähennykset ja pukeutuminen-, ei itse varsi, vaan se on se, mitä vaihdat matkan varrella.
Kolme hyvin erilaista työtä
Laserhitsaus, ruostumattomasta teräksestä valmistetut suojalevyt
Ohuet ruostumattomasta teräksestä valmistetut peitelevyt vaativat tasaisia, katkeamattomia hitsauksia muotoiltuja reunasaumoja pitkin. Hitsauspolttimen on säilytettävä tarkka kiinteä kulma liitosta vasten koko hitsausjakson ajan.
Perusasemointitoiminnot eivät pysty jäljittämään kaarevia muotoja samalla kun ne lukitsevat tasaisen polttimen kulman. Ohut-ranne kuuden-akselisen robottikäsivarsi oli siksi pakollinen, ei vain valinnainen lisävaruste.
Robottisolujen asettelu
Synkronoitu servoasennoija kääntää työkappaleet helposti saavutettaviin hitsausasentoihin. Sisäinen kaapelin reititys työntää kaikki johdot siististi pois hitsin kulkureitistä häiriöiden poistamiseksi.
Lopputulos
Kenno tuottaa johdonmukaiset, tasaiset laserhitsaukset täyspitkissä{0}}hitsaussaumoissa. Kaikki suorituskykymittarit allekirjoitetaan FAT:n aikana asiakkaan -toimittamilla osilla ennen toimitusta.
Purista Tending ±0,05 mm:n sijoitustarkkuudella
Tämä automaattinen puristus{0}}huoltolinja vaati osien tasaista sijoittamista suuttimeen ±0,05 mm:n toleranssilla jokaisessa työjaksossa. Robottivarren on mentävä puristimeen ja poistuttava siitä kokonaan täydellisessä tahdissa painimen iskun kanssa.
Toistettavuus oli tässä ratkaiseva ominaisuus - työsäde ja kulkunopeus olivat toissijaisia tekijöitä. Tämä varsi valittiin, koska se palaa jokaiseen ohjelmoituun opetettuun asentoon ±0,05 mm:n sisällä jokaisella vedolla.
Robottisolun konfigurointi
Pneumaattiset tarttujatyökalut mahdollistavat nopean osien käsittelyn. Samaan aikaan turvavyöhykkeen lukitusajoitus on täysin synkronoitu puristimen kanssa, mikä varmistaa, että varsi tyhjentää muotin kokonaan ennen muotin sulkemista.
Lopullinen tulos
Varsi säilyttää ±0,05 mm:n sijoittelutarkkuuden määritellyllä taktiajalla, eikä suunnittelemattomia puristuspysähdyksiä johtuisi robottien toimintahäiriöistä.
Kaarevien jäykkien paneelien lavaus
Jäykät kaarevat paneelit vaativat pinoamista vakaalle lava-asetelmalle, mutta niiden epäsäännöllinen geometria tarkoitti, että hyllytarttujat eivät pystyneet pitämään osiin luotettavasti vakiona-
Toisin kuin kahdessa edellisessä sovelluksessa, itse varren valinta oli suoraviivainen päätös: 4-akselinen lavaaja hoiti kaikki nosto-, pyörimis- ja sijoitusliikkeet. Ratkaiseva suunnittelutekijä oli-varsityökalujen-pääte, ei robotti – tämä komponentti yksin tekee tai katkaisee jokaisen lavaustehtävän.
Robottisolun konfigurointi
Otimme käyttöön räätälöidyn{0}}koneistetun tarttujan, joka on muotoiltu vastaamaan paneelien käyrää, ja yhdistettynä erityiseen lavakuvioohjelmointiin vakaan pinoamisen takaamiseksi.
Lopullinen tulos
Kenno mahdollistaa kaarevien paneelien tasaisen ja tasaisen lavaamisen ilman pudonneita työkappaleita, mikä vapauttaa manuaaliset käyttäjät huolehtimaan muista tuotannon työnkulkuista.
Bottom Line
Täydellinen robottisolu on järjestelmä, ei osto. Käsivarsien asennot; tarrain, osan esittely, turvallisuusstrategia ja integrointi ovat ne, jotka todella tekevät työn-toimitettu kurinalaisella polulla vaatimuksista ja simuloinnista FATiin, asennukseen, SATiin ja jatkuvaan ylläpitoon. Tämä on kaava kaikissa kolmessa yllä olevassa rakenteessa: käsi oli harvoin kova osa-asento, tarkkuus tai tarrain. Kerro meille osasi, pyöräsi ja asettelusi, niin määritämme koko solun-varren, tarttujan ja integroinnin-ei vain robotin.
FAQ
Kuinka kauan robottisolun käyttöönotto kestää?
+
-
Se noudattaa kuuden vaiheen-vaatimusta, simulointi, rakentaminen, FAT, asennus, SAT-tyypillisesti viikoista muutamaan kuukauteen. Mukautetut työkalut, simuloinnin monimutkaisuus ja FAT-muokkaus lisäävät aikaa. Kohde, jossa on virta, ilma, perustus ja yhtenäiset osat valmiina, asennetaan paljon nopeammin.
Kuinka valitsen robottiintegraattorin?
Valitse joku, joka saa laitteesi toimimaan yhteistyössä, ei vain myy käsivartta. Kysy: Simuloitko ennen rakentamista? Käsitteletkö PLC:n kättelyä ja signaaleja? Tee riskiarviointi? Kirjaudu ulos FAT-sivustollamme? Myyjä vastaa robotista; integraattori, prosessistasi.
Pystyykö yksi robottikäsi käsittelemään useita töitä?
+
-
Kyllä-pikavaihtotyökalun-liittimen avulla yksi vakiovarsi vaihtaa tarttujaa ja liikkuu töiden välillä. Raja on harvoin käsi; kyse on siitä, sopivatko jokaisen työn tarrain, osaesitys ja sykli samaan soluun. Yleensä todellinen kysymys on, minkä tarraimen kukin työ tarvitsee.
